/*
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 */

package br.ufrj.dcc.comp2.projeto.modelos;

import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import javax.imageio.ImageIO;

/**
 * Componentes do jogo.
 * @author Bruno(Magoo), Eluan(Acre), Diego(Silvio), Davi.
 *
 */
public abstract class Componentes implements Runnable{
	
	protected Vetor2D posicao;
	protected Vetor2D velocidade;
	protected Vetor2D aceleracao;
	protected int mass;
	protected Vetor2D frameForce; /* Força que sera aplicada no proximo updatePhysics() */
	protected float frameTorque;
	protected BufferedImage imagem;
	protected String enderecoImagem;
	protected final Vetor2D tamanho;
	protected float posicaoAngular;
	protected float velocidadeAngular;
	protected float aceleracaoAngular;
	
	public Componentes(String enderecoImagem){
		this.enderecoImagem = enderecoImagem;
		try {
			this.imagem = ImageIO.read(new File(enderecoImagem));
		} catch (Exception e) {
			System.out.println("Imagem não encontrada.");
		}
		this.posicao = new Vetor2D();
		this.velocidade = new Vetor2D();
		this.aceleracao = new Vetor2D();
		this.mass = 0;
		this.frameForce = new Vetor2D();
		this.frameTorque = 0;
		this.tamanho = new Vetor2D(this.imagem.getWidth(), this.imagem.getHeight());
		this.posicaoAngular = 0;
		this.velocidadeAngular = 0;
		this.aceleracaoAngular = 0;
	}
	
	public Vetor2D getPosicao() {
		return this.posicao;
	}
	public void setPosicao(Vetor2D posicao) {
		this.posicao = posicao;
	}
	
	public Vetor2D getVelocidade() {
		return this.velocidade;
	}	
	public void setVelocidade(Vetor2D velocidade) {
		this.velocidade = velocidade;
	}
	
	public Vetor2D getAceleracao() {
		return this.aceleracao;
	}	
	public void setAceleracao(Vetor2D aceleracao) {
		this.aceleracao = aceleracao;
	}

	public int getMass() {
		return this.mass;
	}
	public void setMass(int mass) {
		this.mass = mass;
	}
	
	/**
	 * Aplica for�a no componente
	 * @param force vetor2D representando a for�a aplicada.
	 */
	public void applyForce(Vetor2D force) {
		this.frameForce.addX(force.getX());
		this.frameForce.addY(force.getY());
	}
		
	/**
	 * Atualiza f�sica do componente.
	 *
	 */
	public void updatePhysics() {
		/* fingir que o timestep é 1 */
		/* nivel mais alto é a aceleracao, por isso o set... */
		this.aceleracao.setX(this.frameForce.getX()/this.mass);
		this.aceleracao.setY(this.frameForce.getY()/this.mass);
		this.velocidade.addX(this.aceleracao.getX());
		this.velocidade.addY(this.aceleracao.getY());
		this.posicao.addX(this.velocidade.getX());
		this.posicao.addY(this.velocidade.getY());
		
		/* centros de massa estao no... centro da figura */
		this.aceleracaoAngular = (this.frameTorque/this.mass);
		this.velocidadeAngular += (this.aceleracaoAngular);
		this.posicaoAngular += (this.velocidadeAngular);
		
		this.frameForce.clear();
		this.frameTorque = 0;
	}

	public BufferedImage getImagem() {
		return this.imagem;
	}
	
	public void setImagem(BufferedImage imagem) {
		this.imagem = imagem;
	}
	
	public Vetor2D getTamanho() {
		return this.tamanho;
	}
	
	public float getPosicaoAngular() {
		return this.posicaoAngular;
	}
	
	public void setPosicaoAngular(float posicao) {
		this.posicaoAngular = posicao;
	}
	
	public float getVelocidadeAngular() {
		return this.velocidadeAngular;
	}
	
	public void setVelocidadeAngular(float velocidade) {
		this.velocidadeAngular = velocidade;
	}
	
	public float getAceleracaoAngular() {
		return this.aceleracaoAngular;
	}
	
	public void setAceleracaoAngular(float aceleracao) {
		this.aceleracaoAngular = aceleracao;
	}
	
	/* Conceitos fundamentalmente errados, isso é apenas uma simplificação
	 * absurda para esse caso específico de apenas uma dimensão de torque.
	 */
	/* torqueX: -0.5 a 0.5 */
	/* -0.5 = esquerda, 0 = meio, 0.5 = direita
	/* TODO: EXCEPTION se nao for de -0.5 a 0.5 */
	public void applyTorqueX(float torqueX, float force) {
		this.frameTorque += torqueX*0.1f*force;
	}
	
	public void run() {
				
	}
}
